Tableau de notre grand-mère

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Bonjour. Mon père a hérité d un tableau de sa mère. C est un portrait d elle.
Mon père est décédé en 2010. Il nous a confié ce tableau (nous sommes 4 filles) en nous demandant de le vendre pour pouvoir partager..
Il a une belle valeur. Ma question est : en le vendant, est ce que nous allons devoir payer un impôt ou taxe dessus ?
Merci par avance de votre réponse
Brigitte