Vice de consentement pour cause d'erreur

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Bonjour,

Je sais que l'erreur peut être invoquée comme vice de consentement d'une convention si elle est substantielle, mais qu'il faut invoquer la nullité (pas acquise de plein droit). Est-ce que cela est aussi valable si l'erreur est en notre faveur ?

Merci

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Bien à vous