TVA lors d'une vente sur un salon international en Allemagne

Bonjour à tous,

je suis confronté à un problème dans l'entreprise dans laquelle je suis en stage actuellement.
Notre entreprise(française) participera à un salon international à la fin du mois de mai en Allemagne. C'est une entreprise qui travaille uniquement en B2B.
Ma question est de savoir, si nous réalisons des ventes directement sur ce salon, devons-nous facturer de la TVA? Si, oui de la TVA Allemande?
Si nos clients possèdent un numéro de TVA intracommunautaire, seront-ils exonérés de TVA?
S'ils paient immédiatement et seront livrés plus tard, celà est-il différent?
Et s'ils prennent leurs marchandises immédiatement?

Merci pour vos réponse,
Cordialement