Succession et assurance vie

Bonjour, je viens de perdre son père. Ma mère et lui étaient divorcés mais mmon père vivait avec une autre femme, en concubinage. Cette femme avait déjà 2 enfants mais elle n'a pas eu d'enfants avec mon père. A sa mort, nous avons découvert que notre père était couvert de dettes. Cependant, à notre grand étonnement, nous avons découvert qu'il avait contracté une assurance vie en 2004.
Néanmoins, cette assurance a été faite à la faveur de sa concubine et s'il arrivait quelque chose à cette femme, les bénéfices de cette assurance vie reviendraient aux enfants de celle-ci.
Avait-il le droit de faire cela et existe-t'il un moyen de récupérer auprès de cette femme au moins de quoi payer les obsèques et rembourser les dettes de mon père ?
Sommes nous obligés ma soeur, on frère et moi de rembourser ses dettes ?

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