Prêt familial à intérêt droits de succession et donation

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bonjour, je souhaite éventuellement acquérir un bien immobilier et un de mes parents souhaiterait pouvoir m'aider. Cela pourrait m'éviter de passer par une banque et donc de pouvoir moduler mes mensualités à mon gré.
Quelles sont les droits éventuels de donation ou succesion à envisager ?
en admettant qu'il me prette entre 10000 ET 165000 EUROS
Merci d'avance.