Rachat de parts entre associés

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Bonjour,
Nous sommes 4 associés, 2 associés veulent racheter la part des 2 autres avec leur accord.
Je cherche désesperement les procedures de rachat entre associés, comment doit on faire (assemblée, dépot obligatoire, comptabilité, valeur de la part..;)sacahnt que le société est en déficit depuis 2 ans.
Un juriste est il obligatoire dans ce cas?
Merci de vos conseils.