Conseil pour une action juridique

Bonjour,rnrnje suis en CDI depuis 30 mois or je cumule 54 mois de travail dans la meme entreprise rnrnen javanvier il y a eu des départ volontaire qui on occasionais une restructurationrnrndepuis fevrier mais heure suplementaire ne son plus payer pourtan je ne suis pas cadre ( 37 h sup )rnrnde plus il ma fait un solde des congés payer durant l'année ( de mai a mai ) rnrncar il devait me changer de structure (chose qui na pas etait faite )rnrndonc au final j'ai plus de congé plus d'heure payer et en plus je fais des déplacement dans la france entiere ( 4 jour voir 5 ) sans repot rnrnje souhaite créé ma structure mais il ne veut pas me licencier rnrnque doit-je faire pour etre licencier et surtout toucher des indemniter ?