accident suite imprudence piéton

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bonjour

conduisant un véhicule leger, et en depassant un camion qui se trouvait en stationnement,un jeune écolier surgit et vient chuter contre ma portière droite.Suis je résponsable de cette imprudence ? L'enfant n' eu aucun dommage corporel et ses parents se desistent pour la poursuite judiciaire.Que dois je faire, merci de votre réponse;sALUT §