Mon frère squatte chez mes parents, comment l'expulser ?

Voilà la situation chez mes parents: mes deux parents vivent dans une maison. Mon frère (de 21 ans) vit encore chez eux, dans sa chambre d'enfance, à l'étage. Mais les tensions sont fortes entre eux. Cela dure depuis des années, cela s'est agravé depuis que on frère refuse de rembourser un prêt aupres de mes parents et qu'il refuse de participer aux frais communs alors qu'il travaille et gagne sa vie, préférant dépenser son argent pour des biens de consommation personelle.

Cette situation me révolte, mes parents souhaitent expulser mon frère, celui ci bien sûr refuse de quitter le domicile parental. Quelles démarches peuvent ils entreprendre ? Que puis je faire de mon côté sachant que j'habite à 300km ?