Droit des assurances : litige assuré/assureur

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Bonjour,

Je souhaiterai avoir une petite explication à savoir :

Quelle est la différence entre une action subrogatoire et une action en récursion, je suis dans un contexte de litige entre un assuré et un assureur.
Pourriez vous me donner un exemple concret ?
Malgrès plusieurs recherche je ne parvient pas à saisir la différence.

Merci d'avance.


NB: j'habite en Belgique