Une lettre authentifie pour les deux parents

bonjour nous avns une garde alternee avec le pere mais pendant sa semaine il laisse mon fils du lundi au vendredi soir chez sa grand mere il ne veux plus y aller cela se passe tres mal j en ai parler avec le pere qui a bien tres en colere, mais c est le choix de notre fils , a fini par accepter mais j aimerai que cela se fasse par ecris une letrre signee des deux parents pour ne pas me retrouver en porte a faux que dois je mettre sur la lettre cela est tres urgent svp je ne veux pas en arriver a retourner au tribunal et que mon fils en souffre il a deja eassez souffert merci beaucoup aidez moi