Problème avec grands-parents

j'ai un problème avec mes beaux-parents. Ma belle-mère a dans le passé insulté ma fille(elle a dit "salope")qui n'avait que quelques mois. De plus elle est méchante car elle fait toujours des remarques blessantes et désagréables à mes filles (6 et 3 ans)("si tu ne fais pas un bisou à untel tu es méchante; tu ne veux pas me prêter ton nouveau lit, tu es vilaine"!!). Elle m'insulte aussi et me dénigre constamment devant mes filles et les autres personnes. Mon mari "n'entend" rien ou me trouve trop tatillonne si je réponds. Malgré cela nous leur rendons visite chaque semaine.Je dois ajouter que ma fille aînée(6 ans) a consulté un pédopsy pendant 6 mois car à cause de mes relations que j'ai avec ma belle mère ,elle ne me respectait plus. Recemment, nous avons eu une dispute plus grave que d'habitude : ma belle mère voulait qu'on lui laisse les filles (donc sans nous) et pour toutes les raisons que j'ai évoquées plus haut, je ne veux pas les laisser seules avec elle. Elle a alors menacé de faire appel à la justice pour pouvoir les garder sans nous. A-t-elle ce droit ? Puis-je refuser qu'elles restent seules avec elle dans la mesure ou elle les voit chaque week-end ? Mon mari n'a t-il pas obligation de nous protéger contre les insultes et les menaces de sa mère ?
Par avance je vous remercie pour votre réponse.