Conduite qd même malgré handicap !

Bonjour !
mon frère a récupéré son permis retiré 6 mois pour conduite en état d'ébriété. C'était la 2nd fois. Il a eu un terrible accident et est handicapé maintenant et ne travaille plus. Cependant il reconduit. Nous sommes plusieurs à penser qu'il faudrait absolument que sa voiture soit adaptée à son handicap. Il ne veut pas en entendre parler. Son pied droit est "mort" ( les médecins ont parlé pendant un moment d'amputation mais ont peur que le cœur lâche ), son bras droit est très limité dans ses mouvements.
Son expetite amie a interdit à leurs enfants ( 6 et 11 ans ) de monter dans la voiture.
Bref, plutôt que d'attendre l'irréparable, quelles sont les démarches à faire pour que mon frère ne soit pas un danger ni pour lui, ni pour les autres ?
Merci pour votre réponse.

__________________________
Koulak