Récépissé de transport/bon de livraison/lettre de voiture

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Bonjour,

Je rédige actuellement un mémoire sur la dématérialisation des procédures et documents budgétaires et comptables et je me heurte à un petit problème de compréhension commerciale.

Je n'arrive pas à faire la différence (s'il y en a une) entre un récépissé de transport, une lettre et de voiture et un bon de livraison.
Sont-ils tous obligatoires dans la réception de marchandises? et doit-on les signer et les conserver ?

Cordialement

Yannick Romero