Garde d'enfant lors d'une séparation d'une union libre

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je suis belge et réside en france je vis en union libre avec un francais et nous avons une petite fille de 3 ans.Rien ne va plus entre mon son père et moi, et je désire retournée en Belgique avec ma fille en autorisant son père à venir voir sa fille autant de fois qu'il le veut, il refuse et veut la garder avec lui.Quelles sont mes droits et puis-je partir avec elle sans risque d'etre accusée d'enlevement d'enfant.