Sucession du conjoint et droit du conjoint

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Bonjour,je voudrais savoir la difference entre le pacs et le concubinage car avec mon ami on voudrait que ce que l on possede soit heriter par l un ou l autre , meme si on as une fille ' 9 ans "sans compter ca part qui lui revient mais on ne veut pas que ce soit d autre menbre de la famille qui herite.
merci d avance