Comment rédiger une "procuration"

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Bonjour,
Nous sommes actuellement concernés (6 frères et soeurs) par une affaire compliquée de succession. N'habitant pas tous au même endroit, mais d'accord sur la démarche, est-il possible que les 5 autres me donnent procuration étant donné que je suis le seul à faire les démarches pour tous ? Si oui, y a t-il un modèle type de procuration ou s'agit-il uniquement que chacun fasse son propre courrier ?
Merci de votre aide.