Maintien dans le logement pour un descendant hébergé

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Bonjour,
ns sommes un couple de retraités.locataires dans un 3/4pièces hlm depuis 1975 ; depuis 3ans ns hébergeons dans notre logement notre fille(bénéficiaire du rsa) et son fils de 10ans;nous projetons de résider à l'étranger sur de longues périodes;peut on transférer notre bail à son nom?