Empietement sur chaussée et priorité à droite

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Bonjour,
ma fille a eu un accrochage suite à une prioritè à droite,son véhicule n'étant plus coté elle a étè imdemnisé de 1000 euros jusque là tout vas bien, mais son assurance lui réclame 500 euros car suite à un deuxième examin, ils disent qu'elle empiété sur la chaussée donc elle est a 50 50 responsable, alors qu'au premier rapport elle était à 0 pour cent responsable. est ce normal? que faire merci de votre réponse