Garde dans un lieu insalubre.

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LA grand-mère qui veut exercer son droit de garde de mon enfant de 19 mois, ne balaye jamais son appart, il n'est pas chauffé, et est en plein travaux. Peut-on demander une expertise de l'appart pour les conditions non salubre de sa maison? Quel recours a-t'on pour cela?
Merci d'avance