Enfants voulant vivre chez son père

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Nous sommes divorcé depuis 5 ans.
Nous avons deux enfants, 11 et 13 ans, habitant avec mon ex.
Mon ex a déménagé à 500 km de chez moi il y a 1 an.
Question :
Mon enfant ( celui qui a 13 ans) veut venir vivre avec son père.
Quelle démarche faut-il accomplir pour que cela se fasse dans de bonne condition juridique ?
Quelle personne dois-je avertir lors de sa venue chez son père ? (service des impôts ?, juge des enfants ?, la CAF ?, . . . )
Y a t il un delais a prévoir avant son déménagement ?

remerciements