Assistance a domicile d'un parent age

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Bonjour,
J'assiste au quotidien, à mon domicile ( maisons mitoyennes ), ma maman veuve agée de 87 ans. J'ai, par ailleurs, une soeur qui réside à 15 kms qui ne se sent pas concernée par la charge qui m'incombe....
Comment ou sous quelle forme légale puis-je bénéficier d'une quelconque compensation ?
Merci par avance de votre réponse , cordialement.