Qui doit faire le trajet quand mon ex à déménagée

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bonjour voila je suis séparé avec 3 enfants,je suis au r.m.i , nous vivions en concubinage sur LAVAL et mon ex a déménagée sur NANTES pour rejoindre son nouveau compagnon ou il travaille.
Dans ces cas là qui doit faire les trajets pour que j'aille chercher mes enfants un week-end / 2 et pour les vacances et quel sont mes droits ?