Devenir travailleur indépendant frontalier

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Bonjour,

je réside en France et travaille actuellement en Allemagne en tant que commercial. J'aurai éventuellement l'opportunité de devenir "indépendant" dans la même entreprise.
Quelles sont les conséquences pour moi au niveau des impôts, de la sécurité sociale etc ..
Quelles sont les démarches à effectuer ???
Merci d'avance pour vos réponses et conseils