Quelles démarches pour sortir mes enfants du territoire?

Bonjour à tous,

Etant séparée du père de mes enfants depuis 18 mois (nous n'étions pas marier), j'envisage de partir vivre en Espagne avec eux, mais je me demande quelles sont les démarches à effectuer.

Devrais-je lui demander son accord pour toutes les actions menées sur place? Sachant que celui-ci ne me verse aucune pension alimentaire et ne donne quasiment jamais de nouvelle.

Je ne désire pas entamer d'action en justice mais j'ai envisagé demander l'autorité parentale exclusive ( avec son accord ), comment dois-je m'y prendre et surtout est-ce la meilleure solution?

Merci d'avance à celes et ceux qui sauront répondre à ma question.