Possibilité de domicilier un enfant mineur

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Bonjour,
J'élève mon petit fils depuis qu'il est bébé. A l'époque, j'étais encore en activité.
Aujourd'hui, il a six ans, je suis retraitée et dotée d'une petite pension qui ne me permet plus de tout assumer.
Sa maman ne peut pas m'aider.
Est-ce qu'il est possible de domicilier officiellement mon petit fils chez momi afin de percevoir une aide financiaire
Merci