Plan directeur d'urbanisme dit pud

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BONJOUR AMIS

Pouvez vous me relater l'historique ou l'ordre chronologique de l'apparition des instruments d'urbanisme à savoir :
plan d'alignement
plan d'embelissement et d'extension
plan d'urbanisme directeur
SDAU & POS
SCOT & PLU & autres
Leurs effets , leurs contenus , et pourquoi on les modifie toujours?