TVA payée en Allemagne sur un véhicule d'occasion

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Bonjour,
Je suis un professionnel, j'ai acheté un véhicule d'occasion en Allemagne j'ai payé la tva de 19% et je l'ai importé jusqu'en Guadeloupe ou j'ai encore payé 8.5% de TVA.
La voiture a été immatriculé en France avant de venir en Guadeloupe mais je n'ai pas demandé de quitus fiscal.
Comment dois je procéder pour me faire rembourser la TVA en Allemagne? Car ici en Guadeloupe l'on me dit que l'on ne doit payer qu'une fois la TVA dans la communauté Européenne et que je dois me la faire rembourser en Allemagne.
Cdlt