Recuperation obligatoire suite sous activité

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Bonjour,
Je travail dans une société de maintenance informatique et l’activité est variable d'un jour a l'autre en fonction des pannes.
Lorsque les techniciens arrive au local le matin il est demandé a certains de prendre l’après midi en recup' d'heures sup, repos compensateur... pour compenser la sous activité du jour et faire baisser le compteur de recup des technicien.
Est-il légal d'obliger un salarié a prendre une demi journée de recup a la volée ??
N'y a t-il pas une modification des horaire de travail ?

Cordialement