Vente et rachat d'une maison en etant veuf

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Bonjour,
Mon père souhaite vendre sa maison, pour en acquerir une plus petite, veuf depuis 5ans , marié avant sans contrat de mariage particulier.
Nous sommes 5 enfants, sera t'il obliger de nous verser nos parts, ou pouvons nous lui donner ?
Es ce que il y aurat des frais de transaction a payer ?
Dans ce genre de situation quelle la meilleure possibilité de faire pour que cela engendre le moins de frais possible ?
Merci d'avance