Titres de propriete terrains

Bonjour,
mes parents ont obtenu de la mairie il y a plus de 40 ils on toujous payer des impot foncier non baties ils sont tous les 2 decedes et je contunue a payer ces impot en me renseignant au cadastre ces terrain n a jamais eut de titre au non de mes parents ces terrains appartient a l etat ou la commune de mes parents possedent 2terrains sont des terrains agricole et1 non agricole je ne sait pas a qui m adresser pour regulariser cette situation et si je ne paie pas ces impots il vont me saisir sur mon salaire les papier des terrains sont bien au de mes parents au cadastre et aux hypothequesil n y a pas documents etabli a leur non les terrain ne leur appartient pas je ne peux pas faire une sucession sur ces bien ,moi unique heritier on me demande de payer les impots comment faire?je pai depuis la mort de mes parents c est a dire depuis 24 ans pendant combien d annees vais-je continuer a payer .je dit me rendre dans une mairie pour acheter ces terrains que je paie depuis des annee?ou bien il suffit d un detail pour regariser cette situation ? merci de me repondre cordialement.comment faire une demarche, ou, s il faut consulte un avocat pour resoudre se probleme merci de me repondre s il vous plaie