Seccession au dernier vivant droit des heritiers

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Bonjour,
Mon pere est décédé , un acte au dernier vivant existait au cous de leur mariage
Nous sommes deux freres, et ma mére.
Pouvez vous m expliquer en termes non juridiques, ce que nous avons droit, et si l un de nous peut renoncer à sa part pour financer les frais de maison de retraite médicalisée de ma mére