Renonciation d'héritage ou pas?

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bonjour
suite au décès de mon beau-père ,mon mari se trouve face à un héritage comportant 70 000 euros de dettes et une voiture prise à crédit à son nom;
mon beua-père n'ayant aucun bien immobilier,mon mari doit-il forcement faire une renonciation d'héritage ?
si oui qu'elles seront les conséquences pour les decendants à savoir nos 2 enfants?
y'a-t-il des frais ? et quelles sont les meilleures démarches à faire pour ce qui concerne le véhicule?
merci de votre réponse