Achat bien immobilier et sucession

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Bonjour,
Nous sommes actuellement en location et voulons le rester mais nous désirons investir dans un bien immobilier secondaire,
nous sommes divorcés tous le 2 avec des enfants et nous ne souhaitons pas nous pacser ni nous marier avant 3 ans.
Ma question est de savoir si l'un d'entre nous décéde, je pense que la part investie par le défunt revient directement aux enfants alors que faut-il faire pour que le bien reste en totalité au concubin.
merci d'avance pour votre réponse.