Un gérant d'une eurl peut il devenir co gérant d'une sarl

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Bonjour,
j'ai crée une sarl en 2010 à 2 associés, qui sont une eurl et moi meme, jusqu'à présent j'étais gérant majoritaire mais mon autre associé souhaiterait participer à la gérance, seulement étant une personne morale c'est impossible, en revanche le gérant de cet eurl peut il devenir co gérant personne physique en son nom personnel de ma sarl?
espèrant avoir été claire

merci pour votre aide et votre site bien utile