Travail pendant la retraite

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bonjour
tout en etant en retraite, j ai ete a l etranger et j ai effectue des travaux ponctuels renumeres par une societe etrangere, sans l accord prealable des caisses de retraite et de la caisse d assurance maladie et sans declarer ces sommes importantes a ces 2 caisses.
je pensais que la declaration de revenus couvrait tout
j ai travaille non regulierement et par periode entre fevrier 2008 et janvier 2009
m etant apercu de mon erreur, j ai arrete ce travail
je vis maintenant a l etranger
que dois je faire pour essayer de regulariser cette situation car je souhaiterais remplir ma declaration de revenus en incluant ces sommes
je me tiens a votre disposition pour des renseignements complementaires
si vous me repondez, ou puis je voir la reponse?
merci de bien vouloir m aider