Souhait d'etre licencié suite a un accident du travail

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Bonjour,
je viens a vous car j'ai un probleme.en effet je suis en accident du travail depuis septembre 2008 j'ai repris le travail depuis 15 jours avec avis favorable de la medecine du travail (qui a visité l'entreprise pour voir mon poste) et mon chef d'equipe a precisé que si j'avais besoin d'aide je n'avais qu'à le demander.bien sur en pratique ça n'arrive jamais .je travaille dans un entrepot logistique et j'aimerai arreter ce travail mais sans demissionner.existe t il un moyen pour cela.merci par avance de votre aide