Français fait venir ses parents etrangers

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Bonjour,
Je suis française d'origine etrangère. Mariée à un ressortissant francais, avec 2 enfants en bas age (français également), je souhaiterais savoir si chaque fois que mes parents viennent nous rendre visite de l'étranger, ils sont obligés de solliciter un visa?
Et dans un future, quelle est la procédure pour les faire venir vivre en France?
Merci