Couple avec 2 enfants de nationalite roumaine en france

bonjour, je suis infirmier social dans une association. je m occupe d une famille le pere la mere et deux enfants. ils vivent dans un hotel payer par le 115. ils ne percoivent rien car ils n ont pas de titre de sejour uniquement un passeport. que doivent ils faire? ce sont des gens honnetes et courageux. merci de m informer .. le pere est en france depuis 4 ans la mere depuis 1 an et demi. le garcon de 9 ans est arrive recemment et est scolarise. la petite derniere esr nee en france il y a 6 mois. j attends des informations afin de les aider a s inserer comme il s le souhaitent. alain