Droit sur un véhicule aprés un décés

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bonjour aprés avoir acheter un véhicule avec mon ami nous avons mis la carte grise aux 2 noms malheureusement il est décédé et je voudrais savoir si la voiture me revient entièrement ou si elle fait partie de la succession.
merci de votre réponse en éspérant avoir était assez clair