Complément de revenu en cas d'imposibilité de reprendre le travai

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Mon père est atteint du cancer,il a du mal à ce déplacer et a souvent des malaises.Ma mère a du arréter de travailler pour s'occuper de lui. Mon père est à la retraite et ma mère à pour seul revenu une pension d'invalidité de 2ème catégorie. Quel son ces droits, peu telle obtenir un complément de revenue par rapport a cette situation?