Heures supplémentaire non payés,repos compensateur

Bonjour,actuellement en cdi dans une société de sécurité privée,je cumule 180h supplémentaire,heures que mon entreprise ne veut pas payer.nous sommes plusieurs dans ce service et tous le meme probléme.
Nous avons egalement de gros problemes de planning,avec des semaines de 48h de travail consécutive sans repos légal compensateur.
Quand ont leur a dit que c'était le code du travail,ils ont repondu que 48h par semaine consécutive était possible d'aprés eux sans repos minimum.
De plus je suis a titre personnel victime de harcélement morale de la part de mon chef,qui par exemple me fais travailler 3 weekend complet par mois,alors que les autres seulemen,t 1 weekend complet.
Il me rajoute sans arret des jours de travail et la derniére fois que je lui ais demander pourquoi,il ma dit qu'il avait de la rancoeur contre moi et que tant qu'il pourrait me mettre le maximum ,il le ferai!
Quels sont mes recours,pour les heures mes collégues de travail et moi et pour le reste?
Dans l'attente d'une réponse de votre part,cordialement