Vente de voiture à un particulier

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Bonjour,

J'ai vendu une voiture à mon beau-frère en septembre 2006 pour la somme de 18000€, pour cette vente, il s'est engagé à nous remboursé 400€ mensuellement jusqu'à remboursement des 18000€ soit 45 mensualités de 400€.
Sur les 14 mensualités dues, j'en ai perçu à ce que 7.
De plus, il est en surendettement à la Banque de France. A défaut des impayés, quel recours ai-je pour récupéré mon véhicule? Merci pour vos réponses.