Récupérer 1 voiture que je paye

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j'ai acheté une voiture je vivais avec mon amie la facture et a mon nom le crédit aussi la carte grise a nos deux noms car je n'ai pas le permis et donc obligé de mettre son nom sur la carte grise pour l'assurance
elle est partie avec la voiture comment puis je la récupérer
merci