Garde d'enfant suite à un accouchement sous x

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ma fille de 21 ans va certainement accoucher sous x d'un petit garçon dans quelques jours.
que puis-je faire pour obtenir la garde du bébé en tant que grand-mère maternelle afin de la garder au sein de sa famille et si possible essayer de conserver un lien mère enfant pour ce petit