Droit de visite grand-mère

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ESt-on obligé de recevoir la grand-mère chez nous, pour le droit de visite des petits enfants, la grand mère peut-elle nous contraindre à ce qu'on la recoive? Chez nous elle ouvre tous les placard et verifie comment on s'occupe des enfants et nous fait 1 compte rendu à chaque fois.
Peut-on la voir dehors? Merci pour tous vos conseils très utiles.