Droit de garde comment faire

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j'ai 16 ans j'ai eu une fille .
elle a 11 mois elle porte mon nom ,elle a etait reconnu par son pere
quel demarche dois je faire pour le droit de garde en sachant que le pere sans occupe pa et que c'est la grand mere qui exige une garde tout les 15 jours le week end et quand elle veut la voir
merci