Conflits avec la grand mere pour un droit de garde d'un bébé

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Bonjour,

Ma belle mère souhaite impérativement un droit de garde sur notre enfant.
En revanche nous y sommes complètement opposé .
En sachant que plus jeune, ma belle mere s'est fait retiré la garde de son fils!!!(actuellement papa de notre bébé)
De là s'en suit des menaces !
Quels droits avons nous ?
A t elle le droit d'avoir notre bébé si nous ne voulons pas ?
Que devons nous faire ?