Conditions du droit de visite des grand-parents

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Bonsoir,
Je sais que mes beaux-parents ont le droit de réclamer de voir leur petite-fille, mais je voudrais connaitre les conditions, peuvent-ils refuser que je soit là? Peuvent-ils exiger que je la laisse dormir chez eux? Peuvent-ils lui faire voir un médecins, décider de quoi que ce soit dans l'éducation de mon enfant?
Merci de vos réponses,
Léleyana