Changement de garde et pension alimentaire

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Bonjour, mon fils de 13 ans est parti vivre chez son père l'an dernier, nous avons fais un changement de garde devant les tribunaux, aujoud'hui il veut revenir a la maison son père ne s'y oppose pas mais veut conserver la garde et ne veut ni faire les papier ni payer une pension alimentaire. En à t'il le droit?